【2019年版】「異世界漫画」おすすめの24選を紹介【エッチな描写アリ】

なろう系小説で異世界転生が人気になってから何年もたちますが、未だに人気は衰えていません。最近でも、次々にコミックス化され、完全に1つのジャンルとして確立しました。

その中でも、お色気シーンやセクシーシーンが入っている、おすすめのエッチ、エロ系の異世界漫画をランキング形式で紹介します。

※ 特に異世界転生とは分けずに地球とは違う世界でのストーリーはすべて含めています。
※ ランキング順はエッチ度が高いもの(頻度+エロさ)を高ランクにしています。

異世界が舞台のエッチなおすすめ漫画(全14作品)

超人高校生たちは異世界を余裕で生き抜くようです!

7人の超人的な能力をもつ高校生が、異世界に転移され驚異的な能力で問題を解決していくというストーリー。7人の高校生たちは、転移される前の地球でも剣術、医療、マジック、発明、事業、政治、諜報などの能力がそれぞれ世界一。

転移でチート能力などはもらっていないものの、元々すごい能力をもっているため別の世界でもその能力をいかんなく発揮していきます。

お色気シーンはあまりありませんが、スタイルの良いエルフと行動を共にし、入浴シーンなどがたまにあります。

最強職《竜騎士》から初級職《運び屋》@comic

最上級職である「竜騎士」として活躍していた主人公が、転職の神によってダメスキルの「運び屋」に転職してしまう。最悪の転生をしてしまったかのように見えたが、能力値はSやSSばかりという恐ろしい能力値のビギナー職だった。

最強職から一転して最弱職になってしまいますが、真面目で努力型なのでもくもくと職を全うします。こんな主人公なので自分からエッチ展開にはもちこまず、勝手にモテてしまいます。

とはいえ変にハーレム展開になることもなく、セクシーシーンの頻度も多くはありません。

異世界でスキルを解体したらチートな嫁が増殖しました

学校に行く途中のバスがまるごと異世界に召喚され魔王を倒せという国王に反発して城を出た主人公の目標は「普通の幸せ」

いいスキルがないと勘違いしていたが、かなりのレアスキルを持っていたため魔族の思念体に絶滅した魔族の最後の生き残りを救い幸せに生きる努力をする物語

主人公がシャイなため、あまりガツガツとしてエロはありませんが、特殊なスキル「スキルストラクチャー」でスキルを再構築するときに女の子の感度が高まりエロい感じになってしまいます。

結婚指輪物語

主人公のサトウとヒメは10年前から隣に住む幼馴染。ある日、ヒメは地球とは違う世界に帰って結婚することになる。ヒメを諦められないサトウは、異世界に追いかけていきヒメから指輪を託される。

指輪の力を得たサトウだったが、本当の力を引き出すために4人の姫と結婚し指輪を授かる旅に出る。

幼馴染のヒメとの関係がなかなか進まずヤキモキしますが、他の4人の姫を探し指輪を授かるとヒメとの仲も進展してきます。ただエロ展開はそんなに激しいものではありません。

ゴブリンスレイヤー

少年期に村をゴブリンに襲われた恨みから、ひたすらゴブリンを狩ることに命をかける「ゴブリンスレイヤー」が主人公のお話です。

異世界ものにありがちな俺TUEEEや理不尽な魔法などが一切なく、ゴブリンを倒すための地道な準備や戦闘がいちいちリアルで毎回ギリギリの戦いで手に汗を握る展開です。

画力が高く女性も美しいが多いのです。たまに入浴やセクシーなシーンもありますが、頻度や量は多くなく物語の特性上必要なものだけです。

※グロ、凌辱系の描写があるので苦手な人はやめておいた方がいいでしょう。

塔の管理をしてみよう

輪廻の輪に入らず別世界に来てしまった主人公、召喚先の世界で二人のかわいい従者をつれて旅に出ることになる。街で聞いたセントラルの塔を攻略した主人公は塔の制覇者として管理することになる。

かわいい系美女コウヒ、クール系美女のミツキとイチャイチャします。女性はこの二人以外はほとんど出てきません。

不徳のギルド

幼少より訓練を受けて狩人として働いていた主人公が、級友の結婚から出会いのなさを嘆き狩人をやめることにする。 有能な主人公を引き留めたいギルド側は新人の女の子を主人公に紹介し続ける...

可愛い女の子と一緒に魔物退治をするギャグあり、ちょっとエッチな展開ありの漫画です。新人のドジっ子は魔物に嬲られる才能を持っているので、なぜか毎回ドジってあられもない姿になったりします。

アルカフス

近所の神社に不思議なゲートがあらわれ、足を踏み入れると異世界へと飛ばされます。そこは、動物のような耳とシッポが生えた獣人の美少女がペットの奴隷のように扱われる世界。

主人公は妹に似たカフスの世話をしながら、クラスメイトに似たカフスを救い出して元の世界に戻る手がかりを探すことになる。

ペットで奴隷のような扱いのカフスは、両腕に器具をつけており、これを外すと発情してエッチな展開が起こります。1巻ではまだエロ展開は多くないので今後に期待の作品です。

異世界温泉に転生した俺の効能がとんでもすぎる

バス事故で亡くなった主人公が異世界の温泉に転生してしまいます。はじめは会話もできなかったが、温泉に誰かが入るたびにレベルアップし温泉施設がどんどん豪華になっていきます。

主人公が温泉なだけに、異世界のさまざまな女の子が毎回裸になる展開はもはやあたりまえ。むしろ温泉なので、それ以上のエロ展開はなくエロさはそんなに高くないです。

温泉と異世界でどういう展開にするのか気になる漫画ですが、温泉が拡張したり取り壊されそうになったりと話はいろいろと広がります。

俺だけ入れる隠しダンジョン

賢者の能力を持った少年が、強くなるために誰も知らない隠しダンジョンに入り伝説の冒険者に出会う。そこで授かったスキルというのが欲望を叶えれば叶えるほど大きなスキルを使えるという能力だった。

主人公は3大欲求を満たせばスキルを使えるのですが、満たす欲求はほとんど性欲...そのため、ヒロインや出てくる女の子たちのお色気シーンは頻繁にあります。

いわゆる濡れ場はありませんが、チラや疑似行為などはあるためそこそこエッチな漫画です。

人食いダンジョンへようこそ!

村で宿屋を経営する半魔族の少年が、村人たちからの裏切りをきっかけにモンスターたちを従え、ダンジョンをつくり領土を支配していくというストーリー。

テンポよく話が進んでいきますが、展開が早すぎるので脳内で補完しながら読まないとついていけません。

主人公をサポートする魔族が淫魔のため、エロ描写は多めですが、サービスシーンのための無理やりなものではなくストーリー上必要なものを適切に入れています。

※グロ、凌辱系の描写があるので苦手な人はやめておいた方がいいでしょう。

勇者と魔王の魂魄歴程

戦いに明け暮れ名声が上がり続けることがイヤになった勇者が転生の禁呪によって別の肉体に転生を決意。しかし、同時に魔王も血みどろの日々に飽きて転生したいと考えていた。

勇者と魔王の戦いは相打ちだったが、お互いに転生の禁呪を使ったために男の勇者は若い女性に、女の魔王は醜い小男に転生してしまう。

主人公が若い女性に転生してしまったため、いわゆるハーレム展開はなくなってしまいましたが裸や入浴シーンは多くあります。女体化に抵抗がなければ楽しめると思います。

神呪のネクタール

アダール侯国の生き残りであるサクラ姫に召喚された平凡な主人公。彼は神妃の呪乳(ネクタール)を吸うことで狂戦士に変身する。

選ばれた美女たちの乳を吸うことで無敵の戦士に変身する主人公ですが、単純にバトルで無双するだけでなくアルバイトで得た現代の知識を駆使して異世界で活躍します。

呪乳がメインの話なので当然のごとく乳出しは頻繁にあり、なぜか入浴シーンも結構な頻度で出てきますが基本的に主人公はシャイなので激しい描写はありません。

科学的に存在しうるクリーチャー娘の観察日誌

異世界にいってケンタウロスやアラクネといったクリーチャーとイチャイチャしたいと日ごろから考えていた主人公が、異世界に転移し現代の知識を駆使しながらハーレムをつくるストーリー。

出会ったクリチャー娘の身体を調べ、科学的にどういう生態になっているのかをバカバカしくも真面目に?生きていきます。

結構つっこんでクリーチャーの生殖器を調べたり、行為も普通にするので人によっては苦手かもしれません。出てくる女性はすべてアラクネやハーピー、ケンタウロスといったモンスターだけです。

JKハルは異世界で娼婦になった

事故で異世界に転生された女子高生が、なんのスキルももっていなかったために異世界の娼館で働く話。

異世界で娼婦をやったらどんな客がいて、どんなサービスなのかといった日常の話がメイン、チートをもった同級生の男もでてきてその差を嘆きますが、最後の最後に意外などんでん返しがまっています。(※漫画版ではそこまで到達していません。)

女の子は線が細いタッチでかわいいです。娼館なので毎回1回は客を取る描写がありますが、あまりエロい感じではありません。(客とのやりとりが多い)

四畳半異世界交流記

異界人と波長が合うために、4畳半の風呂なしアパートで異世界交流をすることになった主人公。エルフやホビット、オーガなどが4畳半の部屋にあるゲートをくぐって地球にやってくる。

さまざまな種族が入れ替わりでやってくるが、「部屋から出さないこと」「怒らせないこと」が絶対条件。「異世界交流担当」になった主人公の機転で、異世界人たちを怒らせずに要望を叶えることができるのか。

画力は高く異世界人の女の子たちはみなかわいいです。セクシーシーンは頻繁にありますが、亜人や魔物といった普通の人間ではない種族なので、そういった系が好きな人にはおすすめです。

異世界迷宮でハーレムを

ネットを見ていたときに突然転移された異世界で生き抜くために、かわいい女の子の奴隷を仲間にしてハーレムにし、ダンジョンを攻略していくストーリー。

女の子がかわいく描けている上にエロ展開の描写が濃厚で多くコマをつかっているのが特徴です。

ただスキルやスキルボードなどの説明が多くテンポは良くないので2巻までいっても奴隷の女の子1人だけとエッチ展開が目的だとヤキモキします。

くじ引き特賞:無双ハーレム権

くじ引きで当てたスキル抽選と異世界転移権を使って、異世界でハーレムをつくって無双するお話。

とにかく引き当てた全能力777倍強化が無双すぎて、モンスターは出てきますがバトルがあっても簡単にやっつけて終わってしまいます。

奴隷やお姫様と〇〇してハーレム状態になり「異世界迷宮でハーレムを」に似ていますが、こちらはテンポが速いのでポンポンと違う女の子が出てきます。

自重しない元勇者の強くて楽しいニューゲーム

かつて勇者として救った世界に2度の転生で舞い戻ってきた主人公が、魔物がいなくなった平和な世界で自由に生きていく。

主人公は、レベル1の勇者ですが能力は以前のようなチート持ち。手始めに、かつてのパーティだった賢者を仲間にし、奴隷やモンスターを次々に仲間に加えていきます。

俺TUEEE、ハーレム、チート、転生と4拍子揃った王道の異世界転生ものですが、特に魔王も存在せず冒険に行くわけでもないので、この先どう展開してくのかまったく道の漫画です。

せっかくチートを貰って異世界に転移したんだから、好きなように生きてみたい

ポーションを作るチート能力を授かった主人公が、特にモンスターや魔王を倒したりといった冒険をすることなく異世界の娼館を堪能しつくすというストーリー。

回復スキルと無からポーションを作れる能力があるので日々のお金の心配はなく、とにかく目立たず好きに異世界で好きなように生きたいだけの主人公だが通っている娼館の娼婦の病気をきまぐれで治してたことから、目立つようになってしまう。

特に冒険はせずに娼館に行って戦う(?)のがメインの漫画なのでエロ展開は多いですが、描写は娼婦とバトルような比喩表現が多いのでエロさという点ではそこまでではないかもしれません。

終末のハーレム ファンタジア

臆病で争いを好まない主人公のもとに謎のダークエルフがあらわれ、女性を虜にする能力を手にするというストーリー。

タイトル通りハーレム系の話なので、さまざまなタイプの女性が出てきて女性を虜にしていきます。

1巻は序章的な内容なので、あまりエッチなシーンは出てきません。2巻から主人公の能力が開花し、周りの女性たちを仲間にして...という展開になります。

魔王の始め方

人間に裏切られ絶望した主人公がダンジョンをつくり世界征服にのりだすというストーリー。

近隣の村を襲い貢物をもらう、若い女性をもらう、ダンジョンに入ってくる冒険者を捕らえるといった頻繁なエロがでてきて頻度はかなり高いです。

冷酷で邪悪な主人公ですが、結果的に村や町を守っていたり、ギャグがあったりと単なる悪だけではないところもあります。

姫騎士がクラスメート! THE COMIC

くじ引きで魔隷術師という生物を従属させる超レアのジョブをもらって転生。能力をつかって、村娘や冒険者たちを次々に隷属させ欲望のままに生きる主人公。

邪悪な魔術師を退治に来たのは、元クラスメートの姫騎士というストーリー。

隷属を強化するには、体液を与えるという設定なのでエッチなシーンは頻繁。主人公に妥協や葛藤が一切ないので、本能の赴くままにやりたい放題になっています。

異世界ソープランド輝夜

異世界に召喚されるのが、人間単体ではなくソープランドそのものという設定。

異世界にも娼館はありますが、現代のソープランドのテクニックやサービスを体験した異世界の勇者や賢者はどういう反応をするのかが楽しめます。

ソープランドだけあって、毎話に必ずエッチなシーンは入ります。お店自体は日本のものなので泡姫は現代人ですが、異世界の人間をスカウトもします。

おすすめの異世界漫画ランキング:まとめ

異世界でかわいい女の子が活躍するエッチ度の高い漫画を紹介しました。

地球とは違う価値観や法律で生きているので、奴隷が出てきたり、ハーレムができたり、魔法で使役できたりとあらゆるタイプのストーリーが面白いですね。

なろう系の小説も未だに新作が出ていますし、今後もコミックス化されるものもあると思いますので新しい異世界系漫画を見つけたら随時更新していきます。

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